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未來中國工業(yè)機器人市場依然具備較高發(fā)展?jié)摿?/span>

1、工業(yè)機器人產(chǎn)品界定及分類情況

工業(yè)機器人是自動化控制的、可重復編程的多功能機械執(zhí)行機構(gòu)，該機構(gòu)具有三個及以上的關(guān)節(jié)軸，能夠借助編制的程序處理各類工業(yè)自動化任務。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人具備速度快、精度高、負載范圍廣等特性，在設計中往往追求“剛度”（即外力作用下抵抗變形的能力）；同時，傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往慣量較大，且其根據(jù)系統(tǒng)設定按照既定路線快速執(zhí)行指令，因此出于安全性考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要配置圍欄在特定空間內(nèi)使用，人與機器的工作空間需要保持相對獨立。

按照不同的分類維度，工業(yè)機器人包含多種類型：

（1）按照應用領(lǐng)域劃分，工業(yè)機器人可分為搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、潔凈機器人、物料加工機器人等；2023 年全球工業(yè)機器人市場中，與搬運、焊接及裝配工序相關(guān)的應用占據(jù)約 77.6%的市場份額。

（2）按照結(jié)構(gòu)形式劃分，工業(yè)機器人可分為垂直多關(guān)節(jié)機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標機器人等。其中，垂直多關(guān)節(jié)機器人是最為常見的一類工業(yè)機器人，主要包括傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、協(xié)作型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人等。垂直多關(guān)節(jié)機器人在國內(nèi)外市場的占比均超過 60%，其應用領(lǐng)域廣泛，且在汽車制造業(yè)的滲透程度較高。

2、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、整機制造、系統(tǒng)集成及下游應用等環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖

資料來源：普華有策

工業(yè)機器人的上游為核心零部件產(chǎn)業(yè)，包括減速器、控制柜、伺服系統(tǒng)三大關(guān)鍵核心零部件及其它核心零部件：減速器是機器人最重要的傳動零部件，構(gòu)成了機器人運動的“關(guān)節(jié)”，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要使用 RV 減速器以及部分的諧波減速器，其中，RV 減速器傳動比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位具有應用優(yōu)勢，因而在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域中較為常用。當前全球 RV 減速器市場的主要供應商為納博特斯克、雙環(huán)傳動、日本住友、中大力德等?？刂乒窨梢暈闄C器人的“大腦”，根據(jù)操作指令控制著機器人在工作空間中的運動速率、姿態(tài)、軌跡等。為快速響應下游客戶需求，靈活適配一些需滿足特定條件的細分應用場景，工業(yè)機器人廠商通常需要自主掌握完整的機器人控制技術(shù)。經(jīng)過多年沉淀，目前國產(chǎn)控制柜產(chǎn)品在穩(wěn)定性和易用性方面有較大改善。

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器三部分組成，是工業(yè)機器人的主要動力來源。國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場曾被外資品牌所壟斷，近年來，以匯川技術(shù)為代表的國內(nèi)企業(yè)持續(xù)加大研發(fā)投入，逐步在國內(nèi)市場取得優(yōu)勢地位。

工業(yè)機器人的下游為系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)。機器人系統(tǒng)集成商根據(jù)終端用戶不同的應用場景及功能需求，圍繞工業(yè)機器人整機進行二次應用開發(fā)與自動化配套設備集成，為終端用戶提供非標準化的成套工作站或生產(chǎn)線。工業(yè)機器人的下游客戶主要集中于市場規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動化領(lǐng)域，2023 年全球工業(yè)機器人下游應用行業(yè)主要為3C 電子（占比約 23%）、汽車制造（占比約 25%）、金屬機械制品（占比約 14%）等。

3、工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷量情況分析

（1）全球市場

2017 年至 2019 年，受宏觀經(jīng)濟環(huán)境影響，全球下游需求有所收縮，致使工業(yè)機器人銷量增速有所放緩。近年來，在工業(yè)自動化需求日益高漲、工業(yè)機器人產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及成本優(yōu)化的催化作用下，全球工業(yè)機器人銷量以及銷售額持續(xù)高速增長。2023年全球機器人市場銷量達54.1萬臺。隨著市場需求的穩(wěn)中有升及工業(yè)機器人行業(yè)的技術(shù)進步，工業(yè)機器人市場規(guī)模有望持續(xù)擴張。

（2）國內(nèi)市場

中國工業(yè)機器人密度與制造業(yè)強國尚有很大差距。雖然中國是工業(yè)機器人銷量第一大國，但是工業(yè)機器人的密度仍有相當大提升空間。2024年中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度為470臺/萬人，但這與世界排名第一的韓國（1012臺/萬人）相比還有很大差距。未來中國市場依然具備較高發(fā)展?jié)摿Α?/span>

普華有策《2025-2031年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)細分市場投資新機遇及發(fā)展前景預測報告》數(shù)據(jù)顯示：2023 年中國工業(yè)機器人生產(chǎn)規(guī)模為 42.9 萬套，2024 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量全年累計產(chǎn)量為55.6 萬臺，同比增長 14.2%。2024 年工業(yè)機器人全年市場銷量約為 30 萬臺，同比略有下降，2024 年雖受制造業(yè)生產(chǎn)預期下降、市場需求收縮等因素影響，工業(yè)機器人市場終端需求增速放緩，但產(chǎn)能擴張推動行業(yè)規(guī)模持續(xù)，2025 年國內(nèi)工業(yè)機器人市場銷量將超過 2024 年，預計達到 32.5 萬臺。

2020-2024年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷量情況

資料來源：普華有策

《2025-2031年工業(yè)機器人行業(yè)深度調(diào)研及投資前景咨詢報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。