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未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依然具備較高發(fā)展?jié)摿?/span>

1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品界定及分類(lèi)情況

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化控制的、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)及以上的關(guān)節(jié)軸，能夠借助編制的程序處理各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人具備速度快、精度高、負(fù)載范圍廣等特性，在設(shè)計(jì)中往往追求“剛度”（即外力作用下抵抗變形的能力）；同時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往慣量較大，且其根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定按照既定路線(xiàn)快速執(zhí)行指令，因此出于安全性考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要配置圍欄在特定空間內(nèi)使用，人與機(jī)器的工作空間需要保持相對(duì)獨(dú)立。

按照不同的分類(lèi)維度，工業(yè)機(jī)器人包含多種類(lèi)型：

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、物料加工機(jī)器人等；2023 年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，與搬運(yùn)、焊接及裝配工序相關(guān)的應(yīng)用占據(jù)約 77.6%的市場(chǎng)份額。

（2）按照結(jié)構(gòu)形式劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。其中，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，主要包括傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人等。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的占比均超過(guò) 60%，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，且在汽車(chē)制造業(yè)的滲透程度較高。

2、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等環(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖

資料來(lái)源：普華有策

工業(yè)機(jī)器人的上游為核心零部件產(chǎn)業(yè)，包括減速器、控制柜、伺服系統(tǒng)三大關(guān)鍵核心零部件及其它核心零部件：減速器是機(jī)器人最重要的傳動(dòng)零部件，構(gòu)成了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“關(guān)節(jié)”，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要使用 RV 減速器以及部分的諧波減速器，其中，RV 減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機(jī)器人大臂、機(jī)座等重負(fù)載部位具有應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，因而在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中較為常用。當(dāng)前全球 RV 減速器市場(chǎng)的主要供應(yīng)商為納博特斯克、雙環(huán)傳動(dòng)、日本住友、中大力德等?？刂乒窨梢暈闄C(jī)器人的“大腦”，根據(jù)操作指令控制著機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)速率、姿態(tài)、軌跡等。為快速響應(yīng)下游客戶(hù)需求，靈活適配一些需滿(mǎn)足特定條件的細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景，工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商通常需要自主掌握完整的機(jī)器人控制技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年沉淀，目前國(guó)產(chǎn)控制柜產(chǎn)品在穩(wěn)定性和易用性方面有較大改善。

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器三部分組成，是工業(yè)機(jī)器人的主要?jiǎng)恿?lái)源。國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)曾被外資品牌所壟斷，近年來(lái)，以匯川技術(shù)為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)持續(xù)加大研發(fā)投入，逐步在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得優(yōu)勢(shì)地位。

工業(yè)機(jī)器人的下游為系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)集成商根據(jù)終端用戶(hù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景及功能需求，圍繞工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)行二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)與自動(dòng)化配套設(shè)備集成，為終端用戶(hù)提供非標(biāo)準(zhǔn)化的成套工作站或生產(chǎn)線(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的下游客戶(hù)主要集中于市場(chǎng)規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，2023 年全球工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)主要為3C 電子（占比約 23%）、汽車(chē)制造（占比約 25%）、金屬機(jī)械制品（占比約 14%）等。

3、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)量情況分析

（1）全球市場(chǎng)

2017 年至 2019 年，受宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，全球下游需求有所收縮，致使工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增速有所放緩。近年來(lái)，在工業(yè)自動(dòng)化需求日益高漲、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及成本優(yōu)化的催化作用下，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量以及銷(xiāo)售額持續(xù)高速增長(zhǎng)。2023年全球機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)54.1萬(wàn)臺(tái)。隨著市場(chǎng)需求的穩(wěn)中有升及工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)張。

（2）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度與制造業(yè)強(qiáng)國(guó)尚有很大差距。雖然中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量第一大國(guó)，但是工業(yè)機(jī)器人的密度仍有相當(dāng)大提升空間。2024年中國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為470臺(tái)/萬(wàn)人，但這與世界排名第一的韓國(guó)（1012臺(tái)/萬(wàn)人）相比還有很大差距。未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)依然具備較高發(fā)展?jié)摿Α?/span>

普華有策《2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)投資新機(jī)遇及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2023 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模為 42.9 萬(wàn)套，2024 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量全年累計(jì)產(chǎn)量為55.6 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 14.2%。2024 年工業(yè)機(jī)器人全年市場(chǎng)銷(xiāo)量約為 30 萬(wàn)臺(tái)，同比略有下降，2024 年雖受制造業(yè)生產(chǎn)預(yù)期下降、市場(chǎng)需求收縮等因素影響，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)終端需求增速放緩，但產(chǎn)能擴(kuò)張推動(dòng)行業(yè)規(guī)模持續(xù)，2025 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將超過(guò) 2024 年，預(yù)計(jì)達(dá)到 32.5 萬(wàn)臺(tái)。

2020-2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)量情況

資料來(lái)源：普華有策

《2025-2031年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研及投資前景咨詢(xún)報(bào)告》涵蓋行業(yè)全球及中國(guó)發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場(chǎng)規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競(jìng)爭(zhēng)格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場(chǎng)需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢(xún)有限公司還提供市場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢(xún)、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專(zhuān)精特新小巨人認(rèn)證、市場(chǎng)占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評(píng)價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書(shū)、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書(shū)、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢(xún)等服務(wù)。