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農(nóng)業(yè)機(jī)器人將呈現(xiàn)出信息化、智能化和小型化等趨勢

隨著全球人口的持續(xù)增長，預(yù)計到2050年世界需增加60%的食物生產(chǎn)以滿足93億人口的需求。與此同時，農(nóng)業(yè)勞動力短缺和老齡化問題日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式面臨巨大挑戰(zhàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為一種高端智能農(nóng)業(yè)裝備，能夠在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用，提高資源利用效率，保障糧食供應(yīng)的可持續(xù)性，已成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求背景

（1）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要人工作業(yè)環(huán)節(jié)及挑戰(zhàn)

大田作物生產(chǎn)涵蓋耕地、播種、施肥等多個環(huán)節(jié)，果園或園藝作物涉及育苗、灌溉等工作，養(yǎng)殖過程包括飼喂、擠奶等任務(wù)。以草莓采摘為例，當(dāng)前高度依賴人工，西方勞動力不僅嚴(yán)重缺乏、不穩(wěn)定，而且成本高昂，如挪威采摘工約120元/時，英國約80元/時，且季節(jié)性采摘工供應(yīng)極不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

（2）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率急需提高

據(jù)聯(lián)合國糧食及農(nóng)業(yè)組織（FAO）測算，為滿足未來人口增長的食物需求，農(nóng)民需在相同土地上更精確、高效地生產(chǎn)食物，并減少環(huán)境影響。農(nóng)業(yè)機(jī)器人等智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)能為植物精準(zhǔn)提供各類輸入物，提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，同時提升資源利用效率。

（3）農(nóng)業(yè)勞動力短缺日趨嚴(yán)重

世界農(nóng)業(yè)勞動力占比已從1991年的44%降至2021年的26%，中國農(nóng)業(yè)勞動力在城鎮(zhèn)化進(jìn)程中加速減少，“十三五”時期平均每年減少約1300萬人，且面臨老齡化問題。2017年中國農(nóng)業(yè)勞動力平均年齡達(dá)53.3歲，55歲及以上勞動力占比大幅上升，若無高端農(nóng)業(yè)裝備替代，將面臨“無人耕種、天價食品”的困境。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料及零部件供應(yīng)、中游生產(chǎn)制造和下游應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成，各環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)。上游提供金屬材料、電子元器件等，核心零部件成本高且部分依賴進(jìn)口，影響機(jī)器人性能；中游采用模塊化設(shè)計與柔性生產(chǎn)線，龍頭企業(yè)通過垂直整合和技術(shù)迭代提升產(chǎn)能，國內(nèi)外企業(yè)競爭合作；下游應(yīng)用于多種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域并不斷拓展，直銷為主但電商平臺銷售占比快速增長。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

資料來源：普華有策

3、農(nóng)業(yè)機(jī)器人（細(xì)分）行業(yè)與關(guān)鍵技術(shù)

（1）巡檢、作物表型、放牧機(jī)器人

這類機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動平臺、機(jī)器人導(dǎo)航、作物表型分析等。在設(shè)計上注重模塊化輕量化、高機(jī)動性、高抗震性和姿態(tài)控制，運(yùn)用大田衛(wèi)星導(dǎo)航、基于激光雷達(dá)或視覺的即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、多源傳感器融合等技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

（2）對靶施藥、施肥機(jī)器人

智能化施藥離不開靶標(biāo)的探測，關(guān)鍵技術(shù)涵蓋農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動平臺、對行導(dǎo)航、作物檢測等。通過目標(biāo)識別、跟蹤和大小預(yù)測，結(jié)合噴嘴設(shè)計、霧化控制和動態(tài)補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)施藥和施肥。

（3）精準(zhǔn)除草機(jī)器人

精準(zhǔn)除草機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括移動平臺、對行導(dǎo)航、大數(shù)據(jù)、雜草與作物檢測等。涉及機(jī)械臂控制、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別和末端執(zhí)行器設(shè)計等多種技術(shù)，以實現(xiàn)精準(zhǔn)除草，減少對作物的損害。

（4）剪枝機(jī)器人

剪枝機(jī)器人主要技術(shù)有點(diǎn)云配準(zhǔn)、多傳感融合、虛擬現(xiàn)實和數(shù)字孿生等，通過視覺伺服、路徑規(guī)劃和技能傳遞，結(jié)合動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的剪枝作業(yè)。

（5）果蔬采摘機(jī)器人

果蔬采摘機(jī)器人是研究熱點(diǎn)之一，已研發(fā)出多種針對不同果蔬的采摘機(jī)器人。團(tuán)隊正在研發(fā)的采收一體式番茄串采機(jī)器人和草莓采摘機(jī)器人具有完全獨(dú)立產(chǎn)權(quán)，采用多源視覺感知融合、軟硬一體機(jī)械手、視覺-激光雷達(dá)融合導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，具備操作空間大、損傷低、精度高和能持續(xù)作業(yè)等特點(diǎn)。

4、政策的影響

隨著人口老齡化的加速以及農(nóng)村勞動力的減少，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已難以滿足需求。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，國家積極推動農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，其中農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)智能化的重要一環(huán)，發(fā)揮著越來越重要的作用。國家也逐漸重視農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，發(fā)布了一系列相關(guān)政策。如2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，其中提出加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。2024年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《關(guān)于大力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的指導(dǎo)意見》，其中提出大力發(fā)展智能農(nóng)機(jī)裝備，推進(jìn)農(nóng)機(jī)具數(shù)字化升級，研發(fā)推廣高精準(zhǔn)作業(yè)水平的智能農(nóng)機(jī)裝備，建設(shè)全國農(nóng)機(jī)作業(yè)指揮調(diào)度平臺；鼓勵農(nóng)墾發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)”。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策

資料來源：普華有策

5、農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

（1）信息化趨勢

隨著農(nóng)業(yè)信息技術(shù)發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人借助傳感器、攝像頭獲取農(nóng)田實時數(shù)據(jù)（如土壤濕度、溫度、光照等），自動調(diào)整施肥量、灌溉量等作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)精細(xì)管理，還能通過云平臺上傳數(shù)據(jù)，達(dá)成農(nóng)田的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。

（2）智能化趨勢

未來，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會更加智能化和自動化。通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，提升植物識別和定位精度，實現(xiàn)更復(fù)雜的農(nóng)業(yè)工作。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計將更加靈活，適應(yīng)更多種類作物的需求。此外，與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的深度融合，將使機(jī)器人能根據(jù)作物生長狀態(tài)和天氣條件動態(tài)調(diào)整作業(yè)策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

（3）小型化趨勢

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械體積大、重量沉，不適合狹小農(nóng)田操作。小型農(nóng)業(yè)機(jī)器人則可靈活穿梭于農(nóng)田完成各類作業(yè)，像小型無人機(jī)能空中攝像巡視監(jiān)測農(nóng)田，小型機(jī)器人能進(jìn)行除草、噴農(nóng)藥等精細(xì)作業(yè)，既提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，又減少對農(nóng)田的損害。

（4）多機(jī)協(xié)同作業(yè)

未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人將朝著多機(jī)協(xié)同作業(yè)方向發(fā)展，不同類型的機(jī)器人可以分別負(fù)責(zé)播種、施肥、除草、收割等環(huán)節(jié)，通過高效協(xié)作完成整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體效率。

《“十五五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品及產(chǎn)業(yè)鏈全景調(diào)研報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競爭格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。（PHPOLICY:GYF）

報告目錄：

第一部分行業(yè)發(fā)展調(diào)研

第一章農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品界定及分類

一、產(chǎn)品界定

二、產(chǎn)品分類情況

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人所屬行業(yè)發(fā)展情況

第二章 “十四五” 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)主管部門及監(jiān)管體制

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃情況

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)政策及法律法規(guī)

第四節(jié) 政策對行業(yè)市場影響分析

第五節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析

第六節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)趨勢預(yù)測

第七節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

第二章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈研究

第一節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖及分析

第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)系分析

一、上游行業(yè)關(guān)聯(lián)性及影響

二、下游行業(yè)關(guān)聯(lián)性及影響

第三節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈價值分布

第四節(jié) 上游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢預(yù)測

一、上游主要行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游行業(yè)發(fā)展趨勢

第五節(jié) 下游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢預(yù)測

一、下游細(xì)分市場應(yīng)用結(jié)構(gòu)分析

二、下游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

三、下游行業(yè)發(fā)展趨勢

第六節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈競爭狀況

第四章農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展概況及預(yù)測

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)供需規(guī)模增長分析及預(yù)測

一、需求增長分析及預(yù)測

二、供給規(guī)模增長分析及預(yù)測

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素分析

第四節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)滲透率情況

第五節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模分析及預(yù)測

第五章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營情況分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)盈利模式分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模分析

第四節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)成本分析

第六章 “十四五”行業(yè)競爭格局及集中度分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)競爭格局分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場集中度分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)區(qū)域集中度分析

第二部分細(xì)分市場應(yīng)用調(diào)研及趨勢

第七章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場應(yīng)用及趨勢預(yù)測

第一節(jié) A領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場分析及趨勢

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測

第二節(jié) B領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場分析及趨勢

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測

第三節(jié) C領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場分析及趨勢

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測

第四節(jié) D領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場分析及趨勢

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測

第三部分農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)競爭對手分析

第八章農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研

第一節(jié) 企業(yè)一

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營情況

四、企業(yè)核心競爭力及市場地位分析

第二節(jié) 企業(yè)二

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營情況

四、企業(yè)核心競爭力及市場地位分析

第三節(jié) 企業(yè)三

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營情況

四、企業(yè)核心競爭力及市場地位分析

第四節(jié) 企業(yè)四

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營情況

四、企業(yè)核心競爭力及市場地位分析

第五節(jié) 企業(yè)五

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營情況

四、企業(yè)核心競爭力及市場地位分析

第六節(jié) 重點(diǎn)企業(yè)市場占有率分析

第四部分下游客戶情況

第八章下游頭部企業(yè)研究分析

第一節(jié) A類企業(yè)客戶研究

一、企業(yè)一

1、企業(yè)業(yè)務(wù)概況