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農(nóng)業(yè)機(jī)器人將呈現(xiàn)出信息化、智能化和小型化等趨勢(shì)

隨著全球人口的持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2050年世界需增加60%的食物生產(chǎn)以滿足93億人口的需求。與此同時(shí)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺和老齡化問題日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式面臨巨大挑戰(zhàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為一種高端智能農(nóng)業(yè)裝備，能夠在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用，提高資源利用效率，保障糧食供應(yīng)的可持續(xù)性，已成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求背景

（1）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要人工作業(yè)環(huán)節(jié)及挑戰(zhàn)

大田作物生產(chǎn)涵蓋耕地、播種、施肥等多個(gè)環(huán)節(jié)，果園或園藝作物涉及育苗、灌溉等工作，養(yǎng)殖過程包括飼喂、擠奶等任務(wù)。以草莓采摘為例，當(dāng)前高度依賴人工，西方勞動(dòng)力不僅嚴(yán)重缺乏、不穩(wěn)定，而且成本高昂，如挪威采摘工約120元/時(shí)，英國(guó)約80元/時(shí)，且季節(jié)性采摘工供應(yīng)極不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

（2）農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率急需提高

據(jù)聯(lián)合國(guó)糧食及農(nóng)業(yè)組織（FAO）測(cè)算，為滿足未來人口增長(zhǎng)的食物需求，農(nóng)民需在相同土地上更精確、高效地生產(chǎn)食物，并減少環(huán)境影響。農(nóng)業(yè)機(jī)器人等智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)能為植物精準(zhǔn)提供各類輸入物，提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，同時(shí)提升資源利用效率。

（3）農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺日趨嚴(yán)重

世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力占比已從1991年的44%降至2021年的26%，中國(guó)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力在城鎮(zhèn)化進(jìn)程中加速減少，“十三五”時(shí)期平均每年減少約1300萬(wàn)人，且面臨老齡化問題。2017年中國(guó)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力平均年齡達(dá)53.3歲，55歲及以上勞動(dòng)力占比大幅上升，若無高端農(nóng)業(yè)裝備替代，將面臨“無人耕種、天價(jià)食品”的困境。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料及零部件供應(yīng)、中游生產(chǎn)制造和下游應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成，各環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)。上游提供金屬材料、電子元器件等，核心零部件成本高且部分依賴進(jìn)口，影響機(jī)器人性能；中游采用模塊化設(shè)計(jì)與柔性生產(chǎn)線，龍頭企業(yè)通過垂直整合和技術(shù)迭代提升產(chǎn)能，國(guó)內(nèi)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)合作；下游應(yīng)用于多種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域并不斷拓展，直銷為主但電商平臺(tái)銷售占比快速增長(zhǎng)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

資料來源：普華有策

3、農(nóng)業(yè)機(jī)器人（細(xì)分）行業(yè)與關(guān)鍵技術(shù)

（1）巡檢、作物表型、放牧機(jī)器人

這類機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人導(dǎo)航、作物表型分析等。在設(shè)計(jì)上注重模塊化輕量化、高機(jī)動(dòng)性、高抗震性和姿態(tài)控制，運(yùn)用大田衛(wèi)星導(dǎo)航、基于激光雷達(dá)或視覺的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、多源傳感器融合等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

（2）對(duì)靶施藥、施肥機(jī)器人

智能化施藥離不開靶標(biāo)的探測(cè)，關(guān)鍵技術(shù)涵蓋農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、對(duì)行導(dǎo)航、作物檢測(cè)等。通過目標(biāo)識(shí)別、跟蹤和大小預(yù)測(cè)，結(jié)合噴嘴設(shè)計(jì)、霧化控制和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥和施肥。

（3）精準(zhǔn)除草機(jī)器人

精準(zhǔn)除草機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括移動(dòng)平臺(tái)、對(duì)行導(dǎo)航、大數(shù)據(jù)、雜草與作物檢測(cè)等。涉及機(jī)械臂控制、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)等多種技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)除草，減少對(duì)作物的損害。

（4）剪枝機(jī)器人

剪枝機(jī)器人主要技術(shù)有點(diǎn)云配準(zhǔn)、多傳感融合、虛擬現(xiàn)實(shí)和數(shù)字孿生等，通過視覺伺服、路徑規(guī)劃和技能傳遞，結(jié)合動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的剪枝作業(yè)。

（5）果蔬采摘機(jī)器人

果蔬采摘機(jī)器人是研究熱點(diǎn)之一，已研發(fā)出多種針對(duì)不同果蔬的采摘機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的采收一體式番茄串采機(jī)器人和草莓采摘機(jī)器人具有完全獨(dú)立產(chǎn)權(quán)，采用多源視覺感知融合、軟硬一體機(jī)械手、視覺-激光雷達(dá)融合導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，具備操作空間大、損傷低、精度高和能持續(xù)作業(yè)等特點(diǎn)。

4、政策的影響

隨著人口老齡化的加速以及農(nóng)村勞動(dòng)力的減少，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已難以滿足需求。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，國(guó)家積極推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，其中農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)智能化的重要一環(huán)，發(fā)揮著越來越重要的作用。國(guó)家也逐漸重視農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，發(fā)布了一系列相關(guān)政策。如2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，其中提出加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。2024年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《關(guān)于大力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的指導(dǎo)意見》，其中提出大力發(fā)展智能農(nóng)機(jī)裝備，推進(jìn)農(nóng)機(jī)具數(shù)字化升級(jí)，研發(fā)推廣高精準(zhǔn)作業(yè)水平的智能農(nóng)機(jī)裝備，建設(shè)全國(guó)農(nóng)機(jī)作業(yè)指揮調(diào)度平臺(tái)；鼓勵(lì)農(nóng)墾發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)”。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策

資料來源：普華有策

5、農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

（1）信息化趨勢(shì)

隨著農(nóng)業(yè)信息技術(shù)發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人借助傳感器、攝像頭獲取農(nóng)田實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如土壤濕度、溫度、光照等），自動(dòng)調(diào)整施肥量、灌溉量等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)管理，還能通過云平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)，達(dá)成農(nóng)田的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。

（2）智能化趨勢(shì)

未來，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化。通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，提升植物識(shí)別和定位精度，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的農(nóng)業(yè)工作。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將更加靈活，適應(yīng)更多種類作物的需求。此外，與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的深度融合，將使機(jī)器人能根據(jù)作物生長(zhǎng)狀態(tài)和天氣條件動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)策略，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

（3）小型化趨勢(shì)

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械體積大、重量沉，不適合狹小農(nóng)田操作。小型農(nóng)業(yè)機(jī)器人則可靈活穿梭于農(nóng)田完成各類作業(yè)，像小型無人機(jī)能空中攝像巡視監(jiān)測(cè)農(nóng)田，小型機(jī)器人能進(jìn)行除草、噴農(nóng)藥等精細(xì)作業(yè)，既提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，又減少對(duì)農(nóng)田的損害。

（4）多機(jī)協(xié)同作業(yè)

未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人將朝著多機(jī)協(xié)同作業(yè)方向發(fā)展，不同類型的機(jī)器人可以分別負(fù)責(zé)播種、施肥、除草、收割等環(huán)節(jié)，通過高效協(xié)作完成整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體效率。

《“十五五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品及產(chǎn)業(yè)鏈全景調(diào)研報(bào)告》涵蓋行業(yè)全球及中國(guó)發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場(chǎng)規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競(jìng)爭(zhēng)格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場(chǎng)需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場(chǎng)專項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場(chǎng)占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評(píng)價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。（PHPOLICY:GYF）

報(bào)告目錄：

第一部分行業(yè)發(fā)展調(diào)研

第一章農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品界定及分類

一、產(chǎn)品界定

二、產(chǎn)品分類情況

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人所屬行業(yè)發(fā)展情況

第二章 “十四五” 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)主管部門及監(jiān)管體制

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃情況

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)政策及法律法規(guī)

第四節(jié) 政策對(duì)行業(yè)市場(chǎng)影響分析

第五節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn)分析

第六節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)預(yù)測(cè)

第七節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

第二章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈研究

第一節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖及分析

第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)系分析

一、上游行業(yè)關(guān)聯(lián)性及影響

二、下游行業(yè)關(guān)聯(lián)性及影響

第三節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布

第四節(jié) 上游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

一、上游主要行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

第五節(jié) 下游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

一、下游細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)分析

二、下游行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

三、下游行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

第六節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)狀況

第四章農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展概況及預(yù)測(cè)

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)供需規(guī)模增長(zhǎng)分析及預(yù)測(cè)

一、需求增長(zhǎng)分析及預(yù)測(cè)

二、供給規(guī)模增長(zhǎng)分析及預(yù)測(cè)

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析

第四節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)滲透率情況

第五節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析及預(yù)測(cè)

第五章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)盈利模式分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模分析

第四節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)成本分析

第六章 “十四五”行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局及集中度分析

第一節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中度分析

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)區(qū)域集中度分析

第二部分細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用調(diào)研及趨勢(shì)

第七章 “十四五”農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

第一節(jié) A領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析及趨勢(shì)

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場(chǎng)規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測(cè)

第二節(jié) B領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析及趨勢(shì)

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場(chǎng)規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測(cè)

第三節(jié) C領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析及趨勢(shì)

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場(chǎng)規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測(cè)

第四節(jié) D領(lǐng)域用農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析及趨勢(shì)

一、發(fā)展現(xiàn)狀

二、市場(chǎng)規(guī)模分析

三、發(fā)展前景預(yù)測(cè)

第三部分農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分析

第八章農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研

第一節(jié) 企業(yè)一

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

四、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)地位分析

第二節(jié) 企業(yè)二

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

四、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)地位分析

第三節(jié) 企業(yè)三

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

四、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)地位分析

第四節(jié) 企業(yè)四

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

四、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)地位分析

第五節(jié) 企業(yè)五

一、企業(yè)概況

二、企業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)情況

三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

四、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)地位分析

第六節(jié) 重點(diǎn)企業(yè)市場(chǎng)占有率分析

第四部分下游客戶情況

第八章下游頭部企業(yè)研究分析

第一節(jié) A類企業(yè)客戶研究

一、企業(yè)一

1、企業(yè)業(yè)務(wù)概況